Après leur expulsion de la Chine communiste, les Sœurs Missionnaires de Notre-Dame des Anges sont appelées à ouvrir un nouveau chapitre missionnaire en Afrique. Le supérieur général des Pères de Scheut invite alors la supérieure générale des MNDA à envoyer des sœurs au Congo Kinshasa, plus précisément à Roby.

Cette fondation s’inscrit dans une période de grands bouleversements. Au fil de leur présence, les MNDA vivront sous trois appellations politiques du pays : Congo Kinshasa, Zaïre, puis République démocratique du Congo, témoins des changements profonds qui marquent l’histoire nationale.

À Roby, les sœurs acceptent de prendre en charge un hôpital ainsi que les écoles situées sur le territoire d’une compagnie belge. Pour se préparer à cette nouvelle réalité missionnaire, les infirmières, fortes de leur expérience acquise en Chine, suivent un stage en médecine tropicale, tandis que les professeures complètent leur formation dans un institut en Belgique.

Après la rébellion de 1964, les MNDA retournent à Roby, alors devenu territoire du Zaïre. Leur mission se poursuit et s’élargit. Au fil des années, elles ouvrent d’autres présences à Bopako, avec un dispensaire de brousse et une école, puis à Kisangani, où elles s’engagent dans l’éducation, un foyer social, un centre nutritionnel, la formation religieuse et la catéchèse.

En 2025, une nouvelle mission de formation s’ouvre à Kinshasa, signe que la présence MNDA au Congo continue de se renouveler.